Zakharia Anugrah Gumilar Primary Author Ir. Djogi Lubis, M. AP. Contributor mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2017 monographic id Indonesia

Text

xiii, 63 p. : ill. ; 29 cm. Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot juga terbagi menjadi beberapa kategori, berdasarkan cara robot bergerak robot menjadi 2 macam yaitu wheeled robot dan legged robot. GPS (Global Positioning System) dapat mengetahui letak suatu benda di seluruh permukaan bumi, selama terdapat sinyal GPS di daerah tersebut. Saat ini satelit GPS telah dibuka untuk umum dan tidak dipungut biaya. Sehingga sangat dirugikan apabila kita tidak memanfaatkan teknologi ini. Oleh karena itu, pada penelitian ini dikembangkan robot beroda yang dilengkapi dengan GPS. Robot beroda tersebut terdiri dari GPS, sensor ultrasonik, Driver motor, Motor DC, keypad, dan Arduino Mega sebagai pengontrolnya. Kita dapat menentukan koordinat tujuan robot dengan keypad kemudian robot akan bergerak menuju koordinat tersebut berdasarkan data dari GPS. Sensor Ultrasonik berfungsi sebagai pendeteksi halangan yang mungkin akan dilewati robot, sehingga robot dapat menghindari halangan tersebut dan menuju koordinat yang ditentukkan. Dari penelitian yang dilakukan, robot beroda dapat mencapai tujuan dengan error 1,8 meter. Autonomous Robot beroda GPS(Global Positioning System) NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.17.13 Zak r S0201122017 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.17.13 Zak r 2172 2017-10-05 13:16:13 2017-10-05 13:16:41 machine generated